はい。RumbleはRTMPを介したストリーミングをサポートしているため、カスタムRTMP配信先としてStreamYardに追加できます。
Rumbleとは連携されていませんが、Rumbleは現在APIにより、コメントをStreamYardスタジオに送信できるようになりました。 こちらから接続可能です: streamyard.com/destinations/connect/live-api
Rumbleの配信機能の詳細については、 こちらをクリックしてください。
カスタムRTMP配信先に接続する方法については、 こちらをクリックしてください。
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